幕末～維新期の勤王婦人。山本村(飯田市)から伴野村(豊丘村)へとつぎ，三男四女の母。平田国学の影響で勤王思想になじみ，51歳のとき京都へ出ると，荒っぽい志士たちが一目おく存在となった。よく「正気の歌」を高唱，晩年は家で農事にいそしんだ。
松尾多勢子[まつおたせこ]が伴野[ともの]村(豊丘村)へ嫁入りしたのは，18歳のときだった。漢詩をよくした夫・淳斎[じゅんさい]との間に７人の子供が生まれ，自分も歌を学んでいたが，40歳を過ぎて平田国学派の岩崎長世[いわさきちょうせい]が飯田へきたのと会い，外国船来航におびえる幕末の世情をみて憂国の思いにかられた。その後は，潜行する尊王志士たちをかばいながら，51歳になると夫の了解を得て風雲うずまく京都へ出むいた。髪はくし巻き，黒じゅずの帯に護身の短刀をたばさみ，滞京７ヵ月，志士の会合に現われ争論をおさめたり，幕府のスパイを見破って詰め腹を切らせたりした。２回目の上京は慶応[けいおう]４年(明治元年)で，岩倉邸に起居し同士から「岩倉の周旋ばあさん」などど陰口されながらも，徳川の大政奉還まで人びとと議論をたたかわせた。
明治14年(1881)，71歳の多勢子は新政下の東京を見に行った帰りに，むすこが勧めるカゴをことわり，下駄[げた]ばきで歩き通した。それからは平凡なご隠居さんとして，養蚕や歌に親しんですごした。83歳で他界，山のような弔電や弔辞が弔問者をびっくりさせた。墓は豊丘村伴野に，歌碑が飯田市今宮公園にある。